51单片机控制小车程序

用一对红外对管，好像是Rp200型号的。

CC2530 和 51单片机 一样 端口操作多了端口功能寄存器和输入输出方向寄存器，多了个无线特殊寄存器。

都可以，用开发板外设的功能会多一点，玩小车会更有学习兴趣一点，如果你觉得你是很有毅力的，那就用开发板，如果你是需要兴趣引导的，那就玩小车吧。

控制不了速度就是PWM信号没起作用，确定接线没错误么端口需不需要上拉电阻引脚方向需要配置不，看你这程序应该是51单片机，两个车轮速度如果一样的话可以连在一起，定时器中断标志位也没清零有示波器最好直接看引脚波形。

1完全可以控制两块1602 2但是不知你的IO口是否够用呀 3为了节省IO口，可以采用4线制控制1602 4建议你还是改为一块1602显示好，2排32个字符足够了。

安装在车前下方，两个发射接收管朝向地面，距离地面三厘米以内，一般用三个光电开关，左右中各一个，至于接线，除了电源，地之外，D0直接接单片机引脚，用来检测高低电平，例如循迹时，光电开关遇到黑色在D0端输出低电平，否则高电平A0端可接AD 转换在数码管显示光电开关与地之间的距离。

用GPS卫星定位小车上用一台旧的智能手机改装设计一款应用GPS的软件，人的手机号与小车上的捆绑在一起，让小车一直跟随人的手机现在gps通过一定的手段，定位精度完全可以达到厘米级还可以智能设计跟随路径。

总体上给你讲讲思路吧，三个部分，小车，电脑，通讯小车方面先要实现用单片机控制小车前进，后退，加速，减速，这些是马达驱动的问题，看你小车具体用的马达而定应该比较容易实现小车的速度检测和环温检测，速度检测要看你打算用什么传感器来检测，一般都是数字信号用单片机采集然后运算即可获得环。