1、先搭单片机的最小系统，然后通过IO控制MOS管去控制直流电机的通断，IO最好是加个光耦再控制MOS管，能有效保护单片机。2、前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高要求站立的话，51是完全可以胜任的况且还有增强型的51单片机高性能的3216位单片机往往要上系统，显示设备，等等，多任务多中断因此性能要求高而你的...